Generellt sett är joystickutgången för den allmänna potentiometertypen, Hall-typen och omvandlingskretstypen analog utgång (utgångsspänning, ström); Dessutom CAN-joystick, utgång för digital (kodprotokollutgång), vanligtvis CAN-buss, USB-buss, RS232 485-buss och så vidare.
Fördelarna och nackdelarna med joysticks för analoga och digitala signaler är följande:
A. Analog joystick:
Fördelar
1. Utgångstypen är enkel (spänningsvärde eller strömvärdesknappbrytare för signal på/av), signalbehandlingen är enkel;
2. Låg genomförandekostnad;
3. Låg underhållskostnad. Endast elektriska kunskaper om grundläggande kretsfärdigheter krävs för underhåll.
Nackdel
1. Om den analoga utgången behöver använda ett stort antal ledningar i monteringskabelnätet, kontrollera antalet ledningsnät.
2. Om det inte finns någon extern PLC, enstaka chip och andra styrenheter är det omöjligt att avgöra vilken styrenhet eller vilken brytare som är ur problemet utan att demontera maskinen för upptäckt, och problemet måste upptäckas genom att demontera maskinen för upptäckt. I PC-kommunikation, liksom behovet av busskommunikation tillfällen kan inte direkt användas, behovet av externt busskort.
3. Analog utgång i sig kan inte, eller är svår att inse användningen av vissa algoritmer eller logik.
B. CAN-typ:
Fördel
1. 1. Färre ledningsnät. Vid användning av stora fordon, kommersiella fordon och passagerarfordon används i princip bussutgång, vilket avsevärt minskar kostnaden för kablage och utrymmet för att placera kablage (signalutbyte behöver bara 4~5 ledningar, power plus -, CANH, CANL, CAN-skärmning).
2. Det är bekvämt att bearbeta signaler, som kan centralisera data och utföra digital bearbetning och transformation av den ingående analoga kvantiteten, och till och med lägga till algoritmer.
3. När en funktion är felaktig kan du fånga upp bussmeddelandet för att läsa utdata från problemet, och du kan bekräfta felinformationen och felvärdet utan att ta isär maskinen.
Nackdel
1. Implementeringskostnaden är hög, vilket kräver ytterligare busskort och motsvarande programvara för att realisera; Om den efterföljande programvaran behöver uppdatera funktioner eller implementera nya funktioner måste professionella mjukvaruingenjörer göra det. Stabilitetsdesignen för själva busskretsen är också utsökt;
2. På grund av höga underhållskostnader måste underhållspersonalen vara bekant med elektronisk kunskap, protokoll och avlyssningsmeddelanden, läsa meddelanden och förstå sambandet mellan meddelandeplatser och komponenter.
3. Förutom felet på handtagets analoga utgång kommer det också att orsaka felet på busskretskortet, och tillförlitligheten hos många komponenter kommer att minska.
Oavsett om du använder buss eller analog utgång, om stabiliteten hos själva handtaget är problematisk, kommer kvalitetsolyckor att inträffa.