Inom det industriella området är industriella joysticks viktiga kontrollkomponenter och används ofta i olika typer av mekanisk utrustning som kranar, gaffeltruckar, grävmaskiner, industrirobotar etc. som spelar en oundgänglig roll i den exakta driften av utrustningen. Nedan kommer vi att utforska arbetsprincipen för industriella joysticks i djupet.
Huvudsakliga tillämpningar av industriella joysticks
Industriella joysticks är kärnkontrollkomponenter inom industriell automatisering, ingenjörsmaskiner, medicinsk utrustning och andra områden, och deras status är ersättningsbar:
1, Automatiserad produktion: Som "kontrollcentrum" för robotar, AGV: er och annan utrustning, inser det exakt synkronisering av multi-axelrörelse och förbättrar produktionslinjens effektivitet.
2, Engineering Machinery: I grävmaskiner, kranar, flygarbetsplattform och annan utrustning blir det nyckelgränssnittet för interaktion mellan mänskliga maskiner och anpassar sig till extrema miljöer som vibration och damm.
3, medicinsk utrustning: uppfylla kraven på hög precision och sterila drift av kirurgiska robotar, endoskop, etc. och säkerställa medicinsk säkerhet.
Fysisk struktur och kärnkomponenter i industriella joysticks
Ur strukturell synvinkel består industriella joysticks främst av driftshandtag, sensorer, kontrollkretsar och höljen. Driftshandtaget är den del som operatören direkt kontaktar, och den förmedlar användarinstruktioner till systemet genom rörelser i olika riktningar som framåt och bakåt, vänster och höger eller rotation.
Kärnan i den industriella joysticken är sensorn, och vanliga är Potentiometer Sensor Joysticks och Hall Sensor Joysticks. Genom att ta potentiometer sensorn som ett exempel är dess arbetsprincip att använda principen för spänningsdelningsprincipen. När driftshandtaget rör sig kommer det att driva den glidande kontakten på potentiometern ansluten till den för att röra sig. Motståndsvärdet för potentiometern kommer att förändras med förändringen av glidande kontaktposition och därmed ändra utgångsspänningen. Denna utgångsspänningssignal representerar handtagets positionsinformation och överförs till styrsystemet.
Hallsensorns arbetsprincip är att använda Hall -effekten. När strömmen passerar genom halvledarsubstratet (dvs hallelementet) placerat i magnetfältet, kommer en spänning att genereras i riktningen vinkelrätt mot strömmen och magnetfältet. Denna spänning kallas hallspänningen. I den industriella joysticken kommer rörelsens rörelse att förändra magnetfältets styrka eller riktning och därigenom ändra hallspänningsutgången av hallelementet. Kontrollsystemet kan bestämma handtagets position och riktning baserat på dessa ändrade spänningsignaler.
Kontrollkretsen är "hjärnan" för den industriella joysticken. Den tar emot signalen från sensorn, förstärker, filter, konverterar den analoga signalen till en digital signal och bearbetar den så att styrsystemet såsom dator eller programmerbar logikstyrenhet (PLC) kan känna igen och bearbeta den. Den bearbetade signalen överförs till kraftsystemet eller ställdonet för utrustningen för att styra framåt och omvänd rotation, hastighet, öppning av den hydrauliska ventilen etc. för motorn för att uppnå exakt kontroll av den mekaniska utrustningen.
Till exempel, i en kran, ger operatören olika instruktioner som att stiga, falla, amplitudförändring, rotation etc. genom joysticken. Sensorn i joysticken omvandlar dessa instruktioner till elektriska signaler, som bearbetas av styrkretsen och överförs till kranens styrsystem. Kontrollsystemet styr sedan motsvarande motor- och hydraulsystem enligt dessa signaler för att uppnå exakt lyft och sänkning av kroken, förlängningen och tillbakadragningen av kranarmen, rotation av flygkroppen etc.
Den industriella joysticken spelar en nyckelroll i den industriella automatiseringsprocessen med sin enkla och lättanvända, flexibel drift och exakt kontroll. En djup förståelse av arbetsprincipen för den industriella joysticken kan inte bara hjälpa utrustningens operatörer att kontrollera utrustningen mer skickligt och exakt, utan också hjälpa utrustningens underhållspersonal att snabbt felsöka och reparera utrustning och också ge en teoretisk grund för forskning och utveckling och innovation av industriell utrustning.
Om du har behov av en industriell joystick,Kontakta vårt team